很久很久以前，海龙王是个脾气暴躁的人，他整天对他的手下发脾气，弄得大海日夜咆哮着。翻滚的海浪淹没了农田，冲倒了房屋，害得老百姓无家可归。
美人鱼知道了这件事，决定去找定海神针，拯救老百姓们。可是定海神针是镇海之宝，海龙王肯定藏得十分隐秘，怎么能轻易拿到呢?美人鱼可管不了这么多了，她决定去试一试。
美人鱼跳入大海，向龙宫游去。“不好，鲨鱼!”美人鱼暗叫一声。真的，一条大鲨鱼，它也发现了美人鱼，正朝美人鱼逼近，美人鱼拼命向前游。呀，前面有礁石!“有办法了!”美人鱼那细小灵巧的身体在石洞中穿来穿去，鲨鱼也紧追不舍，可是它庞大的身体怎能穿过这些石洞呢?你瞧，它被一个石洞困住了，正动弹不得呢。
美人鱼摆脱了鲨鱼，继续向前游去。“呜……呜……”一阵哭声传来，谁在哭?美人鱼向四周寻找，哦，原来是只大龙虾。美人鱼忙游过去，问：“虾公公，你怎么了?”“我……我……哎，我的腿被龙王打断了。”大龙虾痛苦地说。“你年纪这么大了，龙王为什么还要打你?”“别提了，就因为我给龙王端的茶凉了些，他就把我痛打一顿，还把我赶出了龙宫。”“这个可恶的龙王!”美人鱼气得直咬牙。说完，美人鱼找来木棍帮大龙虾包扎好打断的腿。“谢谢你，美人鱼，你到哪儿去呀?”美人鱼就把要救老百姓的事告诉了龙虾。龙虾听了，说：“美人鱼，我在龙宫生活了几十年，那儿我熟悉，我带你去!”
于是，美人鱼就背着虾公公到龙宫去，他们躲过了龙宫中的守卫，拿到了定海神针，美人鱼用定海神针让大海平静了下来，老百姓又过上了安居乐业的生活，龙虾公公也和美人鱼幸福地生活在一起。
