每天下午，他们都会坐在一棵大树下，听着从各地飞来的小鸟讲讲外面的一些新鲜事儿。一些从城里回来的小鸟向他们讲述城里的新鲜事儿，两个小伙伴知道了城里有幢幢高楼大厦，认识了在马路上奔驰的汽车，很想去看一看夜晚美丽的霓虹灯，当然也格外想尝一尝传说中数不尽的美食。知道了这些，小熊开始向往城里的生活了，可哆来A梦却觉得城里的生活并不适合他们，不愿意离开家。
一天，小熊趁哆来A梦睡觉时，悄悄离开家，向着城市的方向走去。他整整走了两天两夜，终于来到了城里。他被眼前的景象惊呆了，城市真大真热闹啊!到处都是高楼大厦，宽阔的街道上，车水马龙，人流如潮，街边是一排美食店，不时飘来阵阵诱人的香味，小熊正陶醉呢。突然传来一阵阵尖叫声，小熊还没反应过来，就被赶来的警察用麻醉枪打晕了。
小熊醒来后，发现自己被关在一个大铁笼里。再看看周围还关着其他动物，有猩猩、长颈鹿、老虎等。小熊问过大家才知道，他被关进了动物园。就这样，他在动物园住了下来，每天都有人准时给他吃的喝的。刚开始，他还觉得过得很舒服。可渐渐地，他就想家了，更想他的好朋友哆来A梦了，也很怀念以前的自由生活。
再说哆来A梦，自从小熊走了之后，他到处去找，也没找到。后来听一些小鸟说，在城里的动物园见到了小熊，他立刻从胸前的神奇大口袋里拿出一个任意门。他走进门里，来到动物园，终于看见了小熊，他们紧紧抱在一起，种种复杂的心情涌上心头。
小熊和哆来A梦携手回到了自己的家，看着眼前熟悉的景物，小熊这才明白：在好的地方也没有自己的家好!
